In 1987 won Voorhorst in Duitsland de eerste prijs op het zevende gitaarconcours te Hof, waarna nog meer prijzen volgden, waaronder in 1992 de Nederlandse gitaarprijs in het concertgebouw in Amsterdam. In datzelfde jaar wist hij ook de eerste prijs in de wacht te slepen op het Seto-Ohashi concours in Japan.

Voorhorst speelde in alle grote zalen van Nederland zoals de Vredenburg, de Oosterpoort en de Anton Philipszaal, en is een graag gezien gast op de podia van Europa, Azie en Amerika. Ook is hij regelmatig te gast op de grote gitaarfestivals. Zo speelde hij al in Siracusa op Sicilië, San Salvador, San Juan in Puerto Rico, Mikulov inTsjechië, Istanbul, Deajeon in Korea, in Moskou en inTokyo.

Zijn eerste CD bevat werk van Agustín Barrios Mangoré en werd in 1994